特斯拉被推上風(fēng)口浪尖后 自動(dòng)駕駛技術(shù)再次引發(fā)關(guān)注

            發(fā)布時(shí)間:2021-04-21 14:54:36  |  來源:鳳凰科技  
            導(dǎo)語:一場導(dǎo)致兩人死亡的“無人駕駛”車禍再次將特斯拉推向了風(fēng)口浪尖。盡管馬斯克否認(rèn)該事故與其 Autopilot 系統(tǒng)有關(guān),但是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性依舊備受關(guān)注。在美國,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)一直游走在監(jiān)管灰色地帶。
             
             
            特斯拉得州致命事故殘骸
             
            以下是文章分析:
             
            一場看來沒有人駕駛的特斯拉汽車導(dǎo)致的致命事故讓人們對(duì)半自動(dòng)駕駛汽車的安全性以及它所游走的美國監(jiān)管灰色地帶有了新的認(rèn)識(shí)。
             
            美國得州哈里斯縣警方稱,一輛特斯拉 Model S 在上周六未能通過一個(gè)轉(zhuǎn)彎處,以很快的速度撞上了一棵樹,然后起火,導(dǎo)致坐在副駕駛上的一名乘客和坐在后排的車主死亡。
             
            特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 周一發(fā)布推文稱,特斯拉下載的初步數(shù)據(jù)顯示,這輛車當(dāng)時(shí)并未開啟自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot,它并不屬于特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng) (FSD)。
             
             
            馬斯克稱 Autopilot 當(dāng)時(shí)并未開啟
             
            特斯拉 Autopilot、FSD 以及越來越多由其他汽車制造商開發(fā)的類似半自動(dòng)駕駛功能,對(duì)負(fù)責(zé)機(jī)動(dòng)車和公路安全的官員構(gòu)成了挑戰(zhàn)。
             
            法規(guī)缺失造成的灰色地帶
            美國公路安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)美國公路交通安全管理局 (NHTSA) 尚未針對(duì) Autopilot 等半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出臺(tái)具體的法規(guī)或者性能標(biāo)準(zhǔn)。
             
            NHTSA 現(xiàn)在沒有出臺(tái)任何規(guī)定要求汽車制造商確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照預(yù)期的那樣被使用或者防止車主誤用它們。美國聯(lián)邦機(jī)構(gòu)層面對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的唯一重大限制就是:汽車需要按照聯(lián)邦規(guī)定配備方向盤,由人操控。
             
            沒有了性能或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的約束,Autopilot 等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)游走在了監(jiān)管灰色地帶。
             
            在得州致命事故前,特斯拉汽車遭遇的一連串撞車事故都是在 Autopilot 系統(tǒng)開啟時(shí)發(fā)生的。Autopilot 是特斯拉的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)一系列功能,例如幫助車主在公路上按車道上行駛和轉(zhuǎn)向。
             
            自去年 10 月份以來,特斯拉已經(jīng)面向大約 2000 名車主推出了“測試版”FSD 系統(tǒng),實(shí)際上是讓車主們來測試 FSD 在公路的表現(xiàn)究竟如何。
             
            監(jiān)管機(jī)構(gòu)職責(zé)模糊
            更讓自動(dòng)駕駛汽車的監(jiān)管變得混亂的是,傳統(tǒng)上,NHTSA 負(fù)責(zé)汽車安全,各州的機(jī)動(dòng)車管理局 (DMV) 負(fù)責(zé)管理駕駛員。
             
            美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì) (NTSB) 稱,當(dāng)碰到半自動(dòng)駕駛功能時(shí),你或許很難說清是車載計(jì)算機(jī)還是駕駛員在控制汽車,也不清楚是否應(yīng)該共同監(jiān)管。
             
            加州機(jī)動(dòng)車管理局稱,加州已經(jīng)出臺(tái)了自動(dòng)駕駛汽車法規(guī),但是只適用于配備了可執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的技術(shù)、沒有主動(dòng)身體控制或者人類操作員監(jiān)控的汽車。特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就不滿足這些標(biāo)準(zhǔn),被認(rèn)為是不需要監(jiān)管的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)。
             
             
            特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)
             
            這使得特斯拉 Autopilot、FSD 就處于監(jiān)管邊緣地帶,該公司推出了新版系統(tǒng)供其車主進(jìn)行測試。
             
            NHTSA 本周稱,已經(jīng)對(duì)特斯拉汽車的撞車事故啟動(dòng)了 28 項(xiàng)調(diào)查,其中 24 項(xiàng)仍在進(jìn)行中。至少 4 項(xiàng)撞車事故發(fā)生在 3 月以后,包括致命事故。
             
            NHTSA 不斷重申,該局擁有廣泛權(quán)力可要求汽車制造商召回任何構(gòu)成不合理安全風(fēng)險(xiǎn)的汽車,這足以應(yīng)對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)。目前為止,NHTSA 還未對(duì)特斯拉先進(jìn)駕駛系統(tǒng)采取任何強(qiáng)制措施。
             
            白宮發(fā)言人珍?普薩基 (Jen Psaki) 稱,NHTSA 正就得州撞車事故“積極與特斯拉和當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門接洽”。
             
            NTSB 是負(fù)責(zé)調(diào)查道路事故的美國政府機(jī)構(gòu),批評(píng) NHTSA 在自動(dòng)駕駛汽車的監(jiān)管上采取放任不管的態(tài)度。
             
            “NHTSA 拒絕針對(duì)半自動(dòng)或低級(jí)別自動(dòng)化汽車采取行動(dòng),在要求自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)滿足最低國家標(biāo)準(zhǔn)之前繼續(xù)等待更高級(jí)別的自動(dòng)化。”NTSB 主席羅伯特?薩姆沃特 (Robert Sumwalt) 在 2 月 1 日寫給 NHTSA 的信中稱,“由于 NHTSA 沒有落實(shí)任何要求,汽車制造商幾乎可以在任何地方運(yùn)營和測試自動(dòng)駕駛汽車,即便所處位置超出了自動(dòng)駕駛汽車控制系統(tǒng)的限制。”
             
            新政府評(píng)估自動(dòng)駕駛法規(guī)
            NHTSA 表示,隨著美國新政府的上臺(tái),該局正在評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車法規(guī),在他們推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)政策制定時(shí)歡迎 NTSB 提供意見。
             
            NHTSA 稱,目前出售的最先進(jìn)汽車技術(shù)需要始終有一位全神貫注的人類駕駛員。“最低限度的濫用這些技術(shù)就是分心駕駛。各州要求駕駛員負(fù)責(zé)汽車的安全駕駛。”NHTSA 稱。
             
            NTSB 還表示,NHTSA 并沒有任何辦法來核實(shí)汽車制造商是否采用了系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。例如,NHTSA 并沒有制定聯(lián)邦法規(guī)來要求駕駛員在特定時(shí)間范圍內(nèi)接觸方向盤。
             
            “NHTSA 正在起草自動(dòng)駕駛汽車規(guī)定,但是在監(jiān)管半自動(dòng)駕駛汽車方面一直行動(dòng)遲緩,”南卡羅來納大學(xué)法學(xué)教授布萊恩特?沃克?史密斯 (Bryant Walker Smith) 稱,“越來越多的人意識(shí)到,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要更嚴(yán)格的審查和監(jiān)管措施。”
             
            紐約州出臺(tái)了一項(xiàng)法律,要求駕駛員始終至少保持一只手在方向盤上。但是,其他州并沒有出臺(tái)可能阻止半自動(dòng)駕駛汽車使用的立法。
             
            根據(jù)美國州議會(huì)聯(lián)合會(huì) (NCSL) 的數(shù)據(jù),在自動(dòng)駕駛汽車方面,35 個(gè)州已經(jīng)頒布了立法或者州長簽署了相關(guān)行政令。這些規(guī)定使得谷歌和通用汽車等公司可以在公路上測試他們的 Waymo、科魯茲汽車。
             
            不過,每個(gè)州的規(guī)定不盡相同。得州的自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)要求汽車必須遵守 NHTSA 程序,盡管美國沒有這類聯(lián)邦法規(guī)。負(fù)責(zé)管理自動(dòng)駕駛汽車的得州公共安全部門尚未置評(píng)。亞利桑那州運(yùn)輸部要求制造商提交定期文件來證實(shí)汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)失效后依舊能夠安全駕駛。
             
            盡管多家汽車制造商已經(jīng)推出了帶有各種形式的輔助駕駛技術(shù)的汽車,但是尚未面向美國車主銷售全自動(dòng)駕駛汽車。
             
            特斯拉警告過自動(dòng)駕駛的局限性
            不過近幾年,人們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全顧慮一直在加深。特斯拉已就自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的局限性發(fā)出了警告。
             
            2020 年 2 月,特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)主管安德烈?卡帕斯 (Andrej Karpathy) 點(diǎn)出了其 Autopilot 系統(tǒng)面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn):當(dāng)一輛停放在路上的警車的緊急頻閃燈打開時(shí),Autopilot 該如何識(shí)別?
             
            “這就是我們想要了解的一項(xiàng)新任務(wù)的例子。”卡帕斯在一場討論特斯拉如何努力提供 FSD 技術(shù)的大會(huì)上稱。
             
            自那之后的短短一年多時(shí)間里,特斯拉汽車已經(jīng)在四個(gè)不同事故中撞上了停放在路上的警車。自 2016 年以來,至少三輛特斯拉汽車在致命事故中開啟了 Autopilot。
             
            馬斯克仍在宣傳特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
             
            官員稱,美國安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)、警方以及地方政府調(diào)查了上述所有四項(xiàng)事故。警方稱,至少三起事故開啟了 Autopilot。在北卡羅來納州的事故中,一名醫(yī)生在他的汽車撞上一名騎警時(shí)他正在拿手機(jī)看電影。
             
            特斯拉尚未置評(píng)
            事故和調(diào)查并未放緩馬斯克宣傳特斯拉汽車能夠自主駕駛的努力。他在最新一條推文中稱:“FSD Beta V9.0 幾乎準(zhǔn)備就緒,改善顯著,尤其是在怪異的極端情況和惡劣天氣條件下。完全是視覺技術(shù),沒有雷達(dá)。”
             
            特斯拉也表示,該公司使用行駛在道路上的 100 萬輛汽車收集圖像數(shù)據(jù),并使用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能來改進(jìn) Autopilot。
             
            卡帕斯表示,他曾經(jīng)在帕洛阿爾托使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛特斯拉汽車 20 分鐘時(shí)間去喝咖啡,沒有任何干預(yù)。
             
            “它不是一個(gè)完美的系統(tǒng),但是它到達(dá)了那里,”他在 3 月份在“機(jī)器人大腦”播客中稱,“我肯定一直把手放在方向盤上。”
             

            關(guān)鍵詞: 特斯拉 自動(dòng)駕駛

             

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