作為谷歌曾經(jīng)最耀眼的明星自動駕駛工程師，安東尼 · 萊萬多夫斯基 (Anthony Levandowski)和克里斯 · 厄姆森 (Chris Urmson)幫助塑造了今天的自動駕駛行業(yè)。但兩人的性格截然相反，總是在各種問題上爭論不休。最終，厄姆森贏得了權(quán)力斗爭，而萊萬多夫斯基則被迫跳槽到 Uber，甚至因竊取商業(yè)機密而被判入獄。
萊萬多夫斯基和厄姆森的宿怨可追溯到 2004 年 3 月，當(dāng)時美國國防高級研究計劃局 (DARPA)主辦了自動駕駛汽車大挑戰(zhàn)賽，要求參賽車輛穿越加州莫哈韋沙漠。厄姆森作為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)團(tuán)隊的領(lǐng)隊參加了這次大挑戰(zhàn)，而萊萬多夫斯基當(dāng)時還只是加州大學(xué)伯克利分校工業(yè)工程系的碩士研究生，但他自己制造了名為 GhostRider 的自動摩托車，并在最后的比賽中贏得了關(guān)注。
當(dāng)佩奇在 2008 年底決定想要研發(fā)自動駕駛汽車時，厄姆森和萊萬多夫斯基都被招致麾下。厄姆森曾領(lǐng)導(dǎo)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)城市挑戰(zhàn)賽的優(yōu)勝隊，為此負(fù)責(zé)管理具體事務(wù)。而萊萬多夫斯基則從事硬件工作，負(fù)責(zé)改裝車輛，配備雷達(dá)、攝像頭和車頂激光雷達(dá)系統(tǒng)等。然而從一開始，兩個人截然不同的風(fēng)格就凸顯出來。
自從加入谷歌自動駕駛項目后，萊萬多夫斯基就開始與厄姆森爭奪團(tuán)隊控制權(quán)。在競爭失敗后，萊萬多夫斯基也經(jīng)常越過厄姆森直接向谷歌創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官拉里 · 佩奇(Larry Page)匯報工作。他對谷歌團(tuán)隊的項目進(jìn)展緩慢表示不滿，這個團(tuán)隊此前用了 7 年時間、耗費數(shù)十億美元資金，卻沒有推出任何接近商用的產(chǎn)品。萊萬多夫斯基不否認(rèn)厄姆森是出色的機器人專家，但他認(rèn)為后者在部署技術(shù)時過于謹(jǐn)慎，并指責(zé)他坐視谷歌的競爭對手迎頭趕上。
萊萬多夫斯基曾提議成立 “Mac 團(tuán)隊”，即模仿蘋果研發(fā)更便宜、更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，以顛覆 IBM 主導(dǎo)的個人電腦市場。萊萬多夫斯基向來以驚人速度啟動雄心勃勃項目的能力而聞名，他認(rèn)為自己可以在谷歌內(nèi)部做類似的事情。然而，這個想法沒有得到佩奇的支持。最終，萊萬多夫斯基被迫從谷歌離職。
在谷歌工作期間，萊萬多夫斯基還曾創(chuàng)建兩家初創(chuàng)公司，分別名為 510 Systems 和 Anthony‘s Robots。谷歌從 510 Systems 購買技術(shù)，最初用于街景，后來用于自動駕駛項目。Anthony‘s Robots 致力于開發(fā)自動駕駛軟件和專有的激光雷達(dá)掃描儀。鑒于這些技術(shù)的重要性，谷歌后來決定收購這兩家公司。
在萊萬多夫斯基于 2016 年決定離職前，谷歌對該公司自動駕駛項目的估值為 45 億美元。按照 2011 年設(shè)定的獎勵方案，萊萬多夫斯基當(dāng)時最多可獲得 1.2 億美元。
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